隨著人工智能技術的飛速發展，人形機器人作為未來科技的重要分支，正逐漸走進人們的視野。石景山區作為北京市的一個重要行政區，積極響應國家號召，致力于推動人形機器人產業的發展。為此，石景山區特別制定了《石景山區人形機器人產業發展實施方案(2024年)(征求意見稿)》，旨在通過政策引導和產業扶持，構建具有國際競爭力的人形機器人產業集群。該方案的制定，不僅體現了石景山區對未來科技發展趨勢的深刻洞察，也為區域經濟發展注入了新的活力。接下來，我們將詳細解讀這一方案的核心內容和實施細節。

石景山區人形機器人產業發展實施方案(2024年)(征求意見稿)

為深入貫徹落實國家工業和信息化部《人形機器人創新發展指導意見》《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》《北京市推動“人工智能+”行動計劃(2024—2025年)》，根據《石景山區人形機器人產業發展行動計劃(2024—2025年)》，著力推進人形機器人產業創新發展，結合發展實際，制定本方案。

一、重點任務

(一)加強技術攻關和成果轉化

1.開展基礎和應用研究。圍繞工業、民生、特種等領域，開展硬件架構、仿真技術、數據融合等前瞻技術研發，推動人工智能深度賦能、多模態大模型應用、具身智能系統優化等技術研發。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區經濟和信息化局)

2.加快具身“大腦”創新研發。推動現有人工智能大模型企業，開發基于人工智能的具身智能大模型，提升人形機器人的環境感知、人機交互等核心能力。(牽頭單位：石景山園管委會區科委)

3.推動運動控制關鍵技術突破。通過“揭榜掛帥”等方式，重點突破仿生輕量化、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等關鍵技術，研發高功率密度超輕量化機械臂及靈巧手優勢產品。開發步態規劃、姿態跟蹤、運動控制算法。聚焦關鍵核心零部件，支持企業研發電驅動關節、行星滾柱絲杠、高精度傳感器等。(牽頭單位：石景山園管委會區科委)

4.提升成果轉化能力。深化產學研合作，鼓勵高校科研院所與企業建立緊密合作關系，推動優質項目在我區轉化落地。支持創新成果在人工智能大模型、虛擬現實、科幻元宇宙等領域應用轉化。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區經濟和信息化局)

(二)強化創新平臺支撐

5.搭建高質量具身數據創新平臺。利用動捕、遙操作等技術，建設具身智能動作數據集，提高面向復雜任務的自動化處理能力，加強數據開放，加速具身大腦的訓練迭代和相關產品落地應用。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區經濟和信息化局、區政務和數據局)

6.建立感控一體研發驗證平臺。整合產學研各界優勢力量，提升關鍵共性技術供給能力。開展復雜環境智能感知、智能決策與規劃、運動控制模塊封裝等技術研發，提供小試驗證、中試熟化、工程開發、工藝改進、軟件升級等服務，加速技術成果工程化驗證與產業化應用。(牽頭單位：石景山園管委會區科委)

7.啟動建設關鍵軟硬件測評平臺。研究人形機器人關鍵技術產品、典型行業應用、安全可信保障、標準評測體系，實現在環境感知模塊、視覺感知模塊等關鍵軟硬件的性能測評與應用。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區經濟和信息化局)

8.啟動建設人形機器人展示中心。編制展示中心設計方案，打造集展示、教育、體驗于一體的人形機器人展示中心，集中展現人形機器人新技術、新產品、新場景，促進人形機器人產業發展和應用。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區經濟和信息化局、區政務和數據局、區密碼管理局)

(三)推進產業集群發展

9.啟動建設產業基地。以首鋼冬奧廣場和特鋼園為核心，重點布局具身大腦、智能感知、運動控制等細分領域，利用老工業廠房，打造小試、中試平臺，重點加強智能傳感器、機械臂、靈巧手等驗證，加強與人工智能大模型產業集聚區聯動發展。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區住建委、區經濟和信息化局、區投促中心)

10.推動企業集聚。繪制產業鏈、人才鏈圖譜，重點圍繞具身大腦、關鍵零部件、機器人整機等方面，開展強鏈補鏈延鏈，引育行業上下游企業，推動人形機器人產業加快發展。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區經濟和信息化局、區投促中心)

11.加強創新資源聚合。成立產業發展咨詢委員會，運用高端智力資源，研究產業發展方向，促進技術交流、供需對接、國際合作。引入市場化、專業化力量，建設人形機器人產業孵化創新中心。開展創業輔導、孵化培育、行業咨詢、知識產權、資源對接等配套專業服務，推動上下游創新資源聚合。(牽頭單位：石景山園管委會區科委)

(四)探索應用場景試點

12.積極拓展工業行業應用。發揮機械臂、靈巧手核心技術優勢，圍繞自動裝配、自動搬運等應用，在京津冀地區積極拓展工業場景試點。(牽頭單位：區經濟和信息化局;配合單位：石景山園管委會區科委)

13.打造醫療服務應用場景。利用手術機器人、手術導航系統等核心技術，圍繞康復、配送等醫療服務場景數智化轉型需求建設場景試點，推動醫療服務類機器人產品應用落地。(牽頭單位：區衛生健康委;配合單位：石景山園管委會區科委)

14.建設消費金融場景。對接區內金融機構應用需求，鏈接人形機器人領域企業資源，探索人形機器人在金融場景實現應用。(牽頭單位：區銀保園管委會;配合單位：石景山園管委會區科委)

15.推廣養老領域場景應用。推動人形機器人在養老、康養等領域應用，鏈接企業與養老機構，推廣具備高可靠性、安全性、靈活性和交互能力的人形機器人應用場景，滿足陪伴、護理等養老需求。(牽頭單位：區民政局;配合單位：石景山園管委會區科委)

16.探索應急場景應用試點。利用運動控制算法、智能感知等核心技術，圍繞區內智慧應急體系建設需求，面向安全生產、應急救援等場景，形成場景試點。(牽頭單位：區應急局;配合單位：石景山園管委會區科委)

17.挖掘特種領域應用場景。發揮人形機器人智能識別和視覺感知等技術優勢，圍繞安防巡檢、要地防御、深地深海深空以及新興領域場景，開發適應復雜極端環境作業需求的場景試點。(牽頭單位：區發展改革委;配合單位：區公安分局、區城市管理委、石景山園管委會區科委)

(五)優化產業發展生態

18.制定專項政策。制定石景山區推進人形機器人產業發展支持政策，加大技術攻關、企業孵化、平臺搭建、場景建設等支持力度，優化營商環境，加速人形機器人產業資源集聚。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區經濟和信息化局、財政局)

19.設立產業基金。設立石景山區人形機器人產業專項基金，聯動北京機器人產業發展投資基金，堅持投早、投小、投硬科技，吸引社會資本以股權投資等方式助力產業發展，推動企業集聚。(牽頭單位：區銀保園管委會;配合單位：石景山園管委會區科委、區經濟和信息化局)

20.加大人才集聚力度。強化高校人形機器人學科相關集群建設，完善人形機器人產業人才引育體系，加強人形機器人基礎研究、應用研究等方面專業技術人才培養。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區委組織部、區人力資源社會保障局)

21.舉辦產業品牌活動。高質量舉辦2024人形機器人與具身智能創新大會，支持舉辦具有國際影響力的人工智能論壇、展會、沙龍等，加強活動宣傳，擴大行業影響力。(牽頭單位：石景山園管委會區科委;配合單位：區經濟和信息化局、區投促中心、區委宣傳部、區融媒體中心)

二、保障措施

(一)加強組織領導

將人形機器人產業發展納入人工智能專班統籌推進，明確責任分工，建立定期調度工作機制，統籌推進任務落實。強化市區聯動，加強與國家部委、市級部門溝通對接，積極爭取納入市級布局。

(二)推進任務落實

對各項重點任務細化分解，明確各責任單位，加強各部門溝通，及時協調解決工作中的難點問題，形成工作合力，共同推動任務落實。

(三)營造濃厚氛圍

高標準舉辦人形機器人展會、論壇等品牌活動，加大宣傳力度，及時總結宣傳產業發展的新進展、新成效，為人形機器人產業發展營造良好社會氛圍。

附：石景山區人形機器人產業發展實施方案(2024年)重點任務分工

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