在新一輪科技革命和產業變革的大背景下，機器人產業作為智能制造的重要支撐，正迎來前所未有的發展機遇。昌平區，作為北京市科技創新的重要承載區，積極響應國家戰略，制定了《昌平區機器人產業創新發展三年行動方案(征求意見稿)》。該方案旨在通過政策引導、資金支持、人才培養等多措并舉，推動昌平區機器人產業的高質量發展，打造具有國際影響力的機器人產業創新高地。以下是關于該方案的詳細介紹，包括其制定背景、主要目標、重點任務和保障措施等方面的內容。

昌平區機器人產業創新發展三年行動方案(2024-2026年)(征求意見稿)

為貫徹工業和信息化部、北京市經濟和信息化局等部門《“十四五”機器人產業發展規劃》《北京市“十四五”時期高精尖產業發展規劃》《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》，緊抓未來制造產業發展機遇，因地制宜發展新質生產力，加快推動昌平區機器人產業創新發展，特制定本行動方案。

一、總體要求

(一)發展思路

依托一批創新能力強、市場成長快、產業基礎好的骨干企業，按照全市機器人產業發展布局，以市場需求為導向，以“新智造100”工程為牽引，圍繞補鏈強鏈延鏈和產業生態營造，加快布局人形機器人，重點發展醫療健康機器人、家用服務機器人、特種機器人、協作機器人、物流機器人五大整機和關鍵零部件研發制造，形成“1+5+1”的機器人產業體系，打造北部機器人產研結合示范區，建設國際領先的機器人產業創新基地。

(二)發展目標

到2026年，全區機器人創新能力和產業實力明顯增強，吸引15家以上機器人企業集聚，突破不少于8項機器人關鍵技術，開發不少于6個高技術、高附加值機器人產品，打造一批機器人配套服務體系，培育不少于5家專精特新企業、不少于3家專精特新“小巨人”企業，遴選一批標桿示范機器人應用場景，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態，全區機器人產業規模突破150億元。

(三)產業布局

根據《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年)》，推動創新鏈和產業鏈對接融合、產業布局與區域資源高效匹配，加快打造全市北部機器人產研結合示范區。其中，昌平的定位為：發揮產業區位和人才集聚優勢，以承接中關村機器人創新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業和獨角獸企業，重點承載前沿技術產業化和平臺建設項目，優化機器人創新成果轉移轉化生態。按照市級定位，結合昌平實際，確定總體產業布局為“一核引領、多點支撐”。“一核引領”即以機器人產業園為引領，集聚“1+5+1”機器人產業領域國內外領先企業，建設概念驗證、小試中試等共性技術平臺，打造機器人產業先進技術創新基地和創新企業總部基地，機器人產業園整體建筑規模30.44萬平方米，一期建筑規模5.6萬平方米，2026年建成投用;二期于2030年底前建成投用，基本形成機器人產研結合創新創業生態集聚、相關公共服務平臺和配套設施齊全、產業鏈上下游協同發展的良好局面，成為全區機器人企業高度聚集的特色園區。“多點支撐”即圍繞新元科技園，打造機器人產業創新發展先行基地;圍繞朱辛莊片區，打造信息技術創新生態和人工智能賦能基地;圍繞賽迪產業園，打造機器人產業檢測檢驗及配套服務基地;圍繞水屯工業區，打造機器人產業規?；a制造基地。

圖1 一核引領、多點支撐產業布局

二、主要任務

(一)聚焦重點領域，加快產業聚集

發揮區域主導產業基礎優勢，聚焦“1+5+1”賽道，提升人形機器人、醫療健康機器人、家用服務機器人、特種機器人、協作機器人、物流機器人、關鍵零部件技術水平和市場競爭力，打造產研一體的創新產品體系。

人形機器人賽道，打造基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”、控制人形機器人運動的“小腦”和突破“硬件”關鍵技術群。大腦方面，開發基于人工智能大模型的多類型機器人大腦模型，實現多具身任務、多應用場景、多智能體類型適配;小腦方面，構建基于強化學習訓練的運動控制小腦模型，突破全身協調控制、仿生感知認知等領域技術瓶頸;硬件方面，突破多自由度電機準直驅技術，推動一體化關節、輕質靈巧手、雙足、仿生人臉等產品發展。以醫療、家用服務、工業等典型應用場景為牽引，依托人形機器人整機企業以及人形機器人供應鏈優質企業，提高產品配套率，提升人機交互可靠性和安全性，推動人形機器人小批量生產和應用。

醫療健康機器人賽道，重點發展醫療手術和養老健康領域垂直應用。醫療手術方面，推動骨科手術機器人、腔鏡手術機器人產品性能提升，提高治療過程視覺實時導航、力感應隨動等智能控制功能，加快研制超聲檢查機器人、眼科手術機器人，引入5G遠程手術機器人等創新技術。養老健康方面，優化骨科術后康復機器人、人形陪伴護理機器人產品，提高康復治療效能，加強在患者院前管理、院內診療及院后康復追蹤整體病程服務體系中的探索應用，推進中醫治療康復機器人、手功能康復機器人、睡眠管理機器人等研發生產，布局觸覺反饋、增強現實、腦機接口等關鍵技術。

家用服務機器人賽道，聚焦家政清潔和學習娛樂兩個細分領域。家政清潔方面，進一步發揮掃拖機器人優勢，提高其對復雜多變家庭環境的適應性，開發面向家政服務的人形機器人，幫助家庭成員解放雙手，提升用戶體驗和滿意度。學習娛樂方面，加快應用感知識別、自主導航、語音交互、情感計算、AIGC等人工智能技術，研發懂知識、會學習、能進化的學習機器人、棋類機器人、美妝機器人，提高交互流暢度。

特種機器人賽道，聚焦航空航天和公共安全兩個細分領域。航天航空方面，優化飛行控制、通訊鏈路、智能感知技術，推動多旋翼、固定翼無人機和無人直升機等無人機產品性能提升。公共安全方面，加快發展偵查安檢、安保巡邏、排爆銷毀、破障處置等警用機器人，發展滅火、排煙等快速響應、高防護性消防機器人和應急救援保障機器人，滿足惡性事故、自然災害、高溫高壓、有毒有害等特殊環境需求。

協作機器人賽道，面向電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進材料等領域，加速柔性力控等核心底層技術的研發，發展輕量化、關節力感知、柔順控制、無控制柜、智能工藝學習等柔性力感知協作機器人，提升速度、精度、振動抑制、柔順力控、碰撞檢測靈敏度等關鍵性能指標，快速適應高復雜度、高度定制化的多種自動化工業場景。

倉儲物流機器人賽道，聚焦智能制造、智慧城市兩個細分領域。智能制造方面，優化物流無人機、無人車、無人倉儲、無人叉車等智能物流技術產品，發展揀選、搬運、貨箱到人、復合型機器人，開展廠內物流取料、分揀、過程零件周轉等工作，推進工業企業智能化轉型。智慧城市方面，開發應用配送、巡邏遞送、售貨等多功能型機器人，發展智能停車AGV、立體車庫等產品和解決方案。

機器人關鍵零部件賽道，聚焦控制系統、傳感器、伺服系統、減速器四大核心。控制系統方面，重點突破振動抑制、多關節復雜運動高速解算及規劃技術，提高控制器的通用性、可擴展性。傳感器方面，重點攻克先進設計、制造技術，發展六維力傳感器及扭矩傳感器、智能駕駛關鍵傳感器芯片，提高傳感器精密度、可靠性和穩定性。伺服系統方面，加速研制大功率、高精度、高動態響應、高可靠性的伺服系統及智能一體化關節。減速器方面，提升精密行星減速器、RV減速器、諧波減速器等減速器產品先進工藝制程，研制新型精密減速器。

(二)聚焦關鍵環節，開展補鏈強鏈

發揮整機鏈主龍頭企業牽引作用，打通上下游協同的創新鏈條，增強產業鏈各環節關鍵核心技術基礎支撐能力，推動機器人產業鏈穩鏈、補鏈和強鏈。

上游核心零部件環節。布局機器人關鍵零部件研發制造中心，支持關鍵零部件企業建設企業技術中心、研發中心、研究院等，全面提升控制系統、傳感器、伺服系統、減速器、執行器、關節、屏蔽器等關鍵部組件綜合性能。布局前沿基礎零部件研發制造中心，支持企業研發人工肌肉、電子皮膚、肌電傳感器、多自由度靈巧手等，強化對“1+5”整機機器人的硬件零部件支撐能力，實現整零協同，以整機應用打磨核心零部件，以核心零部件突破提升機器人整機的智能化、可靠性水平。

中游機器人整機制造環節。建設機器人共享制造工廠和加工服務中心，搭建云腦操作系統生態，鼓勵機器人企業、專業機構在昌建設設計、小批量生產、加工和裝配等加工服務平臺。建設“機器人生產機器人”的智能制造標桿工廠，按照大規模定制、產品全生命周期、一體化供應鏈、精益制造等模式，推廣小米-石頭科技生態鏈模式，支持企業積極參與“新智造100”工程，形成領先的“北京智造”新模式。

下游系統集成及行業應用環節。提升系統集成部署能力，開展硬件系統設計、模塊化與重構、輕量化構型等硬件系統集成技術研發;布局傳感硬件標準化集成、系統軟件接口和中間件標準化體系建設，構建基于人形機器人運營管理及多樣化服務供給的云端大腦;支持機器人企業與大模型企業融合發展，推廣算法交易。拓展機器人應用場景，面向醫療健康、養老助殘、教育陪伴、航空航天、安全應急、智能制造、智慧城市、智慧商業、智能物流、文創旅游、農業園林等領域需求，拓展“機器人+場景”綜合示范模式，打造一批機器人應用標桿，形成機器人+應用產品推廣體系;支持機器人企業參與中小企業數字化轉型，提供滿足企業數字化轉型應用場景需求的新技術、新產品和服務。

(三)聚焦多維服務，完善產業生態

圍繞平臺建設、政策引領、人才培養、金融服務等環節，全面提升昌平區機器人產業要素配置水平，打造機器人產業集群發展新生態。

一是搭建公共服務平臺。支持聯合創新平臺建設，整合產業鏈上下游企業及北大、北航、礦大等高校院所共同組建創新聯合體、協同創新實驗室，通過“揭榜掛帥”等方式開展關鍵技術、產品攻關;支持北京大學昌平產教研融合創新中心建設，推進北京清華前沿交叉創新研究院設立，發布昌平區科研儀器共享服務平臺，上線傳感器特性測試系統、機器人MIG焊接系統等儀器，加速創新鏈自主化進程。釋放現有檢驗檢測平臺潛能，依托賽迪國家機器人檢驗檢測平臺，持續推動機器人CR認證，搭建人形機器人整機和中試驗證環境，提升機器人檢驗檢測能力;應用中國計量院“測量儀器與智能傳感”、北京信息科技大學“新型傳感器”、昌科華光“創新醫療器械”、高教園區高校成果概念驗證中心等平臺，打通科技成果轉化“最初一公里”。完善產業平臺服務職能，充分利用國家服務業擴大開放綜合示范區和自由貿易試驗區“兩區”政策優勢和功能優勢，圍繞人形機器人等重點方向，系統化布局高能級孵化器，發展機器人產業相關研究咨詢、技術培訓、展覽展示等專業支撐平臺。

二是加大政策支持力度。用足用好國家和市級政策，支持機器人企業積極申報制造業單項冠軍示范企業或單項冠軍產品，申報專精特新企業、專精特新“小巨人”企業等稱號;利用市經信局高精尖產業資金支持機器人細分領域企業及相關產品，提升企業投資落地信心。制定區級機器人專項支持政策，重點支持機器人企業技術創新突破、機器人產業集聚發展、加快“機器人+”場景創新應用等方面。

三是加強人才引進培養。人才引進方面，支持機器人龍頭企業、獨角獸企業等重點企業開展科技領軍人才評選、創新型人才引進;根據機器人企業研發人員數量和經濟貢獻，在住房、教育、落戶等方面給予靈活配套政策支持。人才培養方面，支持機器人企業與區內高校院所合作，推進機器人教學實訓平臺建設，建設實訓基地和聯合科研基地，聯合培養企業急需的工程技術人才、經營管理人才和復合型人才。

四是提供金融服務支撐。發揮基金撬動作用，支持企業申報北京市機器人產業發展基金、昌平產業發展投資基金，加強與市級部門、基金管理人溝通聯系，全力破解機器人潛力企業融資難題。探索成立區級機器人產業專項基金，結合機器人產業園建設，發揮“基金+基地”協同效應，鼓勵社會資本參與機器人創新成果孵化和產業化投資。對接金融服務機構，通過銀行信貸助力企業資金周轉，通過融資租賃盤活企業固定資產，協調政策性銀行在出口信貸、組團出海等方面給予機器人企業支持。

三、保障措施

(一)加強組織保障

完善昌平區機器人產業推進工作機制，設立機器人產業工作專班，加強各部門之間的統籌協調，明確責任分工，細化工作任務，強力推進計劃落實。組建機器人領域專家委員會，充分發揮央企、高校、科研院所、企業、投資機構、智庫等多元創新主體力量，統籌區域機器人產業發展。加強市、區聯動，積極承接重大專項和重點研發計劃在昌布局。

(二)加大宣傳力度

建立多種形式、多種渠道的宣傳推廣機制，依托世界機器人大會、全球能源轉型論壇、昌平區數字經濟大會等重要活動，用好市區媒體、微信公眾號等平臺，以及機器人大講堂等行業交流平臺，通過組織專題論壇、公開推介、產需對接等多種方式，加大產業政策、落地項目、生態構建等方面的宣傳力度，吸引國內外高端機器人要素資源向昌平集聚，鼓勵創新型企業和專業機構入區發展。

(三)強化精準招商

圍繞“補鏈、強鏈、延鏈”，聚焦“1+5+1”賽道，精準謀劃招商活動，加強產業鏈和頭部企業招商，積極對接有效資源，吸引和聚集國內外高質量企業入駐，力爭新引進1-2個國際一流機器人整機廠商，帶動全區機器人產業鏈上下游企業快速布局發展，打造規模化產業集群。

(四)強化績效考核

加強機器人產業運行動態監測考核，建立與重點企業、高校院所的常態化溝通機制，及時掌握創新產品研制、重大項目實施、主要政策落實等進展情況，及時解決實施過程中存在的問題，定期開展落實情況評估，根據形勢變化動態調整任務計劃，優化政策措施，形成工作閉環。

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